Robot Collaborativi DOOSAN

Cobot DOOSAN, innovativi, sicuri, intuitivi

Tutta la serie di robot collaborativi DOOSAN

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M0609

Carico utile: 6 kg
Raggio d’azione: 900 mm

M1509

Carico utile: 15 kg
Raggio d’azione: 900 mm

M1013

Carico utile: 10 kg
Raggio d’azione: 1300 mm

M0617

Carico utile: 6 kg
Raggio d’azione: 1700 mm


Programmazione e controllo

  • Controllo del robot collaborativo perfetto e affidabile grazie ad una piattaforma di controllo robusta con sistema operativo in real time e velocità di comunicazione di 1 ms.
Questa tecnologia garantisce massima sicurezza grazie al controllo incrociato di 2 algoritmi di calcolo che consentono il movimento del robot solo se i risultati combaciano.
  • Ampia capacità di interconnessione con tutte le linee produttive attraverso tecnologie di comunicazione quali Ethernet, Fieldbus, Serial, Wi-Fi, Modbus.

Interfaccia

  • Pannello touch capacitivo HD per un’eccellente usabilità, ultra-intuitiva tramite semplice comunicazione di informazioni in forma grafica.
  • Simulazione del task da assegnare direttamente sull’interfaccia di controllo.
  • Programmazione semplice dei compiti, tramite interfaccia intuitiva utilizzabile anche da utenti non esperti e senza background informatico o tecnico.

Specifiche Tecniche


BracciPrestazioni
Velocità utensile1 m/s
Ripetibilità+/-0,1 mm
Temperatura5∼45°C
Categoria di protezioneIP54
I/O digitale – Flangia6 In/6 Out
AlimentazioneC.C. 24 V/Max. 3A

MOVIMENTO GIUNTO (RAGGIO D'AZIONE: °/VELOCITA': °/s)


M0609M1509M1013M0617
±360/150±360/150±360/120±360/100
±360/150±360/150±360/120±360/100
±150/180±150/180±160/180±160/150
±360/225±360/225±360/225±360/225
±360/225 ±360/225 ±360/225±360/225
±360/225±360/225±360/225±360/225